Robotstøvsugere: dukker op – bliver ikke støvet…

Der er ingen tvivl om, at robotter er kommet ind i vores liv med hastige skridt. Og robotstøvsugere, som har fået tilnavnet “robotstøvsugeren”, spiller en vigtig rolle i denne proces

“Robovacs.”. Ifølge talrige prognoser vil alle husstande i middelklassen om ca. ti år have en fuldautomatisk rengøringsmaskine.

Stamtavlen stammer fra de brølende 90’ere

I 1997 blev en prototype af en robotstøvsuger, som Electrolux arbejdede på at udvikle, vist til tv-seerne på BBC. Selve apparatet blev lanceret i 2002. Den bevæger sig rundt uden hjælp, renser en lejlighed på egen hånd og finder en oplader, når det er nødvendigt.

Samme år introducerede Matsushita Electric under Panasonic-mærket en robotstøvsuger, der kan støvsuge i både lodret og vandret retning.

Den amerikanske virksomhed iRobot. Enheden ved navn Roomba, var mere beskeden end sine rivaler på de tekniske muligheder, men meget mere overkommelig.

Karchers robotstøvsuger, hvis masseproduktion blev lanceret i 2003, blev præsenteret på Motor Show 2002 i Moskva.

I pionerernes fodspor blev der født flere og flere robotter.

I august 2003 præsenterede det koreanske selskab LG-Electronics en robot-støvsuger Roboking, hvis design er en indbegrebet af to populære billeder af modernitet – en bil og en hund. Robotstøvsugeren blev første gang præsenteret af virksomheden på Korean Electronics Show tilbage i 1992, men projektet blev for alvor sat i gang i 2000.

I slutningen af 2003 gjorde det koreanske selskab Samsung en gave til alle kunder til nytår og introducerede en anden repræsentant for klassen af støvsugere-robotter model VC-RP30W. Denne enhed kan ikke blot feje snavs væk, den giver også ejerne mulighed for at overvåge deres hjem via internettet.

Hitachi præsenterede også sin egen robotstøvsuger. Deres enhed var den mindste nogensinde. Den har også en særlig tud til rengøring af svært tilgængelige steder.

I 2004 lancerede Electrolux den anden generation af Trilobite 2.0., med selvopladning, forprogrammerbar start og intensitet af rengøring.

Robotstøvsugeren Zoombot RV500 blev præsenteret af virksomheden Applica Black & Dekker . Det er ikke så teknisk avanceret og derfor rimeligt prissat.

I mellemtiden har det amerikanske selskab iRobot skabt en ny model af robotstøvsuger Roomba Discovery. Maskinen er meget smartere og en smule dyrere. Den nye Roomba finder selv vej til stationen for at genoplade batterierne, og dens indikatorlys identificerer særligt snavsede områder, hvorefter enheden vælger den mest hensigtsmæssige rengøringstilstand.

Samme år, i 2004, lancerede den tyske virksomhed Siemens sin anden generation af robotstøvsugere. Denne enhed kan selv dumpe støvet, når støvbeholderen er fuld.

Og virksomheden Irobot introducerede en anden robotstøvsuger Scooba Robotic Floor Washer, der er i stand til at rengøre gulvet. Den suger samtidig støv op, børster, mopper og tørrer den rengjorte overflade. I samme år har producenten Tchibo Tyskland sat i deres butikker sin udvikling, en lignende, men allerede kendt iRobot Roomba.

Den japanske virksomhed Tmsuk har tilbudt en unik enhed RIDC-01 i stand til at syntetisere tale selvfølgelig japansk , genkende kommandoer, demonstrere en DVD på en særlig projektor og… hoover. Den ser passende ud – det er et meterlangt væsen med “arme” og “ben”, der vejer hundrede kilo.

I 2006 introducerede iRobot Roomba SCHEDULER for sine kunder. Den nye støvsuger kan programmeres til at køre på et tidspunkt, der passer ejeren. Det er sandt, at kunderne indtil videre kun har begrænset adgang til denne model.

Og de tyske virksomheder Vorwerk & Co. Teppichwerke og Infineon Technologies, som har skabt verdens første intelligente tæppe, har kombineret det med en robotstøvsuger. Tæppet kan forsyne robotten med strøm uden ledninger, og den kan om nødvendigt sende den tilbage til det sted, hvor den ikke har støvsuget. Både det smarte tæppe og robotten, der rengør det, vil tidligst være til salg i 2007.

Men vi plejede at lave raketter..

Desværre er der indtil videre næsten intet hørt om Danske ingeniørers udvikling inden for støvsugerrobotter. Vi søgte meget og kunne kun finde en beskrivelse af en robotstøvsuger, som blev forberedt til Robot-OL i Moskva i 2005.

Men selv der har udviklerne ikke opfundet rengøringsmaskinen de brugte en færdiglavet ledningsfri støvsuger , men dens transportmiddel – en lille vogn med hjul, som uafhængigt ville flytte enheden rundt i lejligheden.

Vi er sikre på, at Danske forskere kan skabe en konkurrencedygtig robotstøvsuger, men indtil videre er det ikke lykkedes dem at finde en løsning på husholdningens problemer. Vi beder på vores side ingeniørerne om at skynde sig, for ellers skal de “indhente” de vestlige virksomheder igen.

Som kom til os? Og hvem gik..

For fire år siden var robotstøvsugermarkedet i Danmark som dette: Virksomheder Hitachi, Panasonic, Siemens, LG, Samsung, iRobot, Tchibo, Tmusk, Applica, Black & Decker tilbyder deres modeller. I dag leverer de tre første virksomheder på listen ikke robotter til Danmark, og Siemens har trukket sig helt tilbage fra produktionen, mens deres eneste model, VSR 8000, stadig kan købes for omkring 40.000 danske kroner – hvilket tyder på, at BSX Group ikke har anset dette marked for lovende.

Men der er dukket nye aktører op: blandt de mest kendte svenskere og tyskere er Electrolux og Karcher, og for russerne ukendte mærker som RoboNeat, iClebo, Telemag, SmartRobot, RobZone. “Afloat” er koreanerne LG og Samsung samt det amerikanske firma iRobot i deres sortiment af næsten 20 modeller til alle smag og tegnebøger, så vi vil ikke analysere her forslagene fra dette mærke .

De er så forskellige, men støvet er det samme

Der er fem modeller i Samsung-serien, men kun én sælges aktivt: Samsung VCR8855L3B til 20000 danske kroner. Blandt dens funktioner – 37 optiske sensorer, der hjælper med at identificere steder af forurening og giver bedre orientering, mundstykket Pet hair care til rengøring af kæledyrs hår, NiMH-batteri, som er inficeret i 30 minutter og giver dig mulighed for at arbejde op til 90 minutter. På den positive side vægt på kun 4 kg, baggrundsbelyst display, automatisk rengøring er der en ulempe: manglen på en virtuel væg.

Den eneste Electrolux Trilobite-model er næsten tre gange så dyr:danske kroner 58900., Robotten kan mere: den har tre tilstande, programmering af ugedag og en timer. Den kan tilsluttes til en elektrisk børste, og støvbeholderen har en kapacitet på 1,2 l. At arbejde uden afbrydelse model kan op til 60 minutter, og hjælpe med at navigere og finde snavs ultralydssensorer. Ganske lang opladningstid: 2 timer.

Også en model af støvsuger-robot, der koster omkring 50.000 danske kroner, producerer Karcher: det er Robocleaner 3000. Dens krop vejer kun 2 kg, dens diameter er lille – kun 28 cm, og støvbeholderen foregiver at være den mindste: kun 0,2 l. Indrømmet, charmen ved minimalistisk robot opvejes af den besværlige og tunge opladningsbase og dens vægt: 5,8 kg.

Denne model har det laveste støjniveau på 54 dB, NiMH-batteri med en rekordlav opladningstid kun 20 minutter , og den kan rengøre i en time. 4 automatiske programmer, beregning af rengøringstid, display og hørbare alarmer – dette er ikke en komplet liste over robottens muligheder. Og blandt ulemperne er manglen på en virtuel væg og en programmeringstimer. Desuden har basestationen en 2 liter papirstøvbeholder, der skal udskiftes regelmæssigt, ligesom filtrene i basestationen. Det betyder, at der vil være ekstra omkostninger.

LG har to robotmodeller – den sorte LG VR5901LVM og den røde LG VR5902LVM. De koster omkring 30.000 danske kroner, og er i stand til meget: på lager et par automatiske programmer bevægelse på en spiral, firkanter, en zigzag, lokal rengøring . Praktiske funktioner omfatter stemmemeddelelser, lavt støjniveau på 60 dB, 40 optiske sensorer, Li-Ion-batteri, HEPA-filter. Ulemper: ingen virtuel væg, ingen kofangerbeskyttelse af møbler, lang opladningstid 3 timer , og støvbeholderens volumen er kun 0,4 liter.

Vi vil gerne tale særskilt om RobZone, en østrigsk producent af robotstøvsugere, som er populær i Europa og for nylig har åbnet et kontor i Danmark. Deres modeller Roomy Gold, Roomy Silver og Emotion koster i intervallet 19000 – 23000 danske kroner., De har maksimal funktionalitet: alle resultater af hoover-robotik er indarbejdet i RobZone-modellerne: disse er og UV-lamper, og rengøringsklude, og programmerbare timere, og virtuelle vægge og meget mere. Vi kan sige, at indsatsen er en kombination af pris og kvalitet, hvilket altid er rart.

Billigt, men det er det værd?

De billigere modeller er normalt ikke kun samlet, men også udviklet i Kina. Fra tilgængelige modeller er det værd at være opmærksom på RoboNeat QQ-02 ca. 10000 danske kroner . Blandt plusserne – indikator for støvposefyldning, UV-lampe desinficering af overflader, duftfunktion, programmerbar rengøring, lang arbejdstid op til 90 minutter , tilgængeligheden af fem automatiske programmer: zigzagbevægelse, spiral, langs væggene og andre.

Der medfølger også en turbobørste og en børste til at rense filteret. Et display med baggrundsbelysning og hørbare toner gør det nemt at “kommunikere” med robotten. Igen, ingen virtuel væg og et ret højt støjniveau. Endnu billigere – 8500 danske kroner koster en model Telemag robot fra Telemag. Den er i stand til at rengøre på meget kort tid: 20-30 minutter, har et program til rum på op til 10 kvadratmeter. m. og mere end 10 kvadratmeter gulvareal.m.

Den bevæger sig valgfrit langs spiralen, diagonalt eller langs væggene, giver lydsignaler, når batteriet sidder fast eller er afladet, har en kofanger til beskyttelse af møbler. Ingen virtuel væg, ingen ekstra dyser, ingen sidebørster, ingen UV-lampe. En økonomimodel er tilgængelig i iClebo-serien: RV-10 til 9300 danske kroner.

En timer, flere rengøringstider, programmering af ugedag, indbygget ur og et tryk på en summer er inkluderet i pakken. Går enten zig-zag, spiralformet eller langs vægge, adlyder fjernbetjeningen, men med en 10 cm høj krop kan den ikke nå mange svært tilgængelige steder.

Vejregler

Hvad er lovene for robotstøvsugerens bevægelse på gulvet?? Det er sjovt at se på dem, selv for voksne, så når du først begynder at bruge din nye robot, er du lidt som et barn, der “leger” med støvsugeren. Electrolux Trilobite 2.0 på farten styres af ultralyd og bruger infrarødt lys til at registrere højdeforskelle.

Ved rengøring af vægge indsamler den oplysninger om rummets størrelse. Følsomme sensorer giver enheden præcise oplysninger om dine omgivelser og gør det muligt for den at stoppe kun millimeter væk fra genstanden, så du kan være helt sikker på, at robotstøvsugeren vil beskadige nogle sarte genstande på gulvet.

Hvis gulvet ikke er mere end 3 cm højt, vil trilobitten løbe over det. Højere genstande skubbes rundt. Let at manøvrere under stole og lænestole, så længe der er en åbning på mindst 16 cm.

Med berøringssensorer kan Siemens Sensor Cruiser registrere og passere forhindringer, mens optiske sensorer på undersiden sikrer, at robotten ikke falder ned ad trapper. På grund af de små dimensioner kun 12 cm højden på den mobile enhed kan støvsugeren nemt arbejde selv under møbler.

Den kan dog rengøre parket-, tæppe- og stengulve. Ramper, ledninger eller overgangssteder fra tæpper til hårde overflader kan overvindes uden problemer takket være hjulets bløde affjedring. Samtidig sørger det automatiske system for, at robotten ikke vikler sig ind i frynserne eller snubler over tæppekanten.

Bevægelsen af den mobile del af Karcher RC 3000 styres tilfældigt. Når robotten støder på en forhindring, drejer den i en vilkårlig vinkel og bevæger sig derefter lige fremad for at opnå en ny kollision. Robottens lave profil gør det også muligt at rengøre under møbler.

Derudover har dens krop ekstra gummi “ører”, hvilket forhindrer enheden i at krybe under for lave genstande og derfor sidder fast der. Anordningen fungerer ved hjælp af optiske sensorer faldsensorer , som registrerer trapper og stiger.

Roomba støvsugeren starter med at bevæge sig hen over gulvet i et spiralformet mønster, der varierer i størrelse afhængigt af rummets størrelse der er tre graderinger: lille – mellem – stor . Efter et stykke tid rører den beskyttende kofanger væggen, og støvsugeren bevæger sig rundt om væggen og bruger den sidemonterede, roterende børste til at samle snavs op og lede det mod støvsugerens sugeåbning.

I den sidste del af strækningen foretager støvsugeren adskillige diagonale bevægelser gennem rummet. Når Roomba er færdig med rengøringen, slukker den automatisk med et bip. I enheden er der indbygget særlige sensorer til detektering af hulrum, hvorved den registrerer trin.

Når enheden nærmer sig en “klippe”, vender den simpelthen sin bevægelsesretning. Hvis du vil blokere store huller, f.eks. flere døråbninger, kan du vælge en “virtuel væg” som en mulighed.

Hoover ser den stråle, den udsender, og krydser den ikke. Bemærk, at robotten først støder ind i en forhindring, før den ændrer retning, så den kan beskadige sarte genstande på gulvet.

Det cirkulært formede vidunder kommer endda ind under sofaen

I Danmark er den mest udbredte repræsenteret af flere enheder: opfindelsen af tyske firmaer Karcher Robocleaner RC 3000 Karcher Svensk Trilobite 2.0 Electrolux , den amerikanske Roomba iRobot . For nylig var det stadig muligt at købe en Siemens Sensor Cruiser, men det tyske firma leverer ikke længere sin robotstøvsuger til det Danske marked.

I princippet er næsten alle støvsugere ens. Kun Roomba’en, som fungerer uden en basisstation, er mærkbart anderledes.

Typisk har robotstøvsugere en afrundet form, en diameter i størrelsesordenen tredive til fyrre centimeter og en lille højde, hvilket gør det muligt for dem at rengøre under møbler og ikke at blive fastklemt der.

Miracle hoover bevæger sig på hjul, kører på batteri, og for bedre orientering i rummet i kroppen er der indbygget en følsom ultralyd, optiske eller infrarøde sensorer, hvorigennem den kommunikerer med basen.

Med ovenstående funktioner er det praktisk at kunne indstille et rengøringstidspunkt. I dette tilfælde, hvis du indstiller et bestemt program, vil den “intelligente maskine” gøre al rengøring i ejerens fravær og vende tilbage til basen.

Ved hvilken hastighed er renere??

Støvsugere rydder rum på egen hånd og tager sig god tid. Trilobite 2.0 er den hurtigste af de gennemgåede modeller med en rengøringshastighed på 40 m.km/time. Roomba renser 20 kvadratmeter på en time.m., og Siemens Sensor cruiser og Karcher RC 3000 – 15 kvm.m.

Men det er ikke en særlig vigtig funktion, da den kan gøre rent, når der ikke er nogen til stede bortset fra Roomba’en .

Alle enheder kører på genopladelige batterier. Hvis batterierne løber tør for strøm, kører robotten selv til basen for at genoplade.

Men Roomba’en selv leder ikke efter opladeren, du skal manuelt tilslutte støvsugeren til strømforsyningen, når batteriet er lavt. Den gennemsnitlige driftstid for en støvsuger med et fuldt opladet batteri afhænger også af gulvfladen, som støvsugeren arbejder på.

Tilbage i bunden efter støvsugning

Basen kan installeres et sted i et hjørne af rummet, hvor ingen andre end robotten selv vil bemærke den, men støvsugeren kan ikke fungere uden basen. Det er vigtigt, at afstanden mellem apparatet og stationen ikke overstiger en vis afstand – mellem fem og tyve meter afhængigt af model .

For den lille elektroniske fejemaskine er basen start- og slutpunktet for stien samt kontrolcenteret. Den oplader først sine batterier fra stationen; under driften er enheden/basen i konstant kommunikation, da stationen holder den mobile enhed på linje; når den skal oplades, stopper den og går hen for at oplade sig selv hvis den er udstyret med en “opladningsfunktion” .

Den selvrensende funktion, der findes i nogle enheder, er også knyttet til basen: Når støvbeholderen er fuld, stopper Roomba’en også og går hen til basen for at smide affaldet.

Siemens Sensor Cruiser har en maksimal arbejdsafstand på tyve meter mellem basen og enheden. Trilobite 2.0-basen kan bruges fra en afstand på femten meter.

Hvis Karcher RC 3000-robotten efter tres minutters arbejde ikke finder basen, slukker den for sine rengøringselementer og koncentrerer sig i de næste tres minutter om at finde den.

Hvad og hvordan gør en robotstøvsuger rent?

Trilobite 2.0; Siemens Sensor cruiser; Karcher RC 3000 støvsugeren kan rengøre alle typer overflader, så længe de er tørre.

Roomba rengør parket, laminat, linoleum, fliser og gulve med kort til mellemlang luv; den bør ikke bruges til at rengøre tæpper med lang luv eller frynser.

Trilobite 2.0 har tre rengøringstilstande: normal, hurtig og pletrengøring. Ved normal brug renser den først langs væggen og derefter hele rummet.

Når den er indstillet til hurtig rengøring, kører robotstøvsugeren i midten af rummet og tager ikke plads omkring kanten, og den ændrer ofte sin retning. Det meste af affaldet samles derefter hurtigt op.

I lokal rengøringstilstand rengør apparatet to gange over et område på ca. en kvadratmeter. Gør det hurtigt og ret grundigt, idet han først kører rundt i området og derefter midt i det pågældende område.

For at opnå optimal ydeevne har Siemens Sensor Cruiser flere sensorer. Støvsensoren registrerer graden af forurening og vælger i overensstemmelse med de modtagne oplysninger en af fire rengøringstilstande. Den kan hurtigt passere området eller fokusere sin opmærksomhed på det nøjagtige sted, hvor der er en høj koncentration af snavs.

Karcher RC 3000 har fire køreprogrammer, som automatisk tilpasser sig til de forskellige snavsgrader på gulvet.

Lysbarrieren i sugekanalen overvåger konstant det absorberede snavs. Når den får for meget snavs, aktiverer robotten automatisk et af handlingsprogrammerne jo mere snavs, jo mere grundigt rengør den .

Apparatet renser det snavsede område fuldstændigt og fortsætter først derefter sin rejse. Roomba har et tre-trins støvsugningssystem. En sidemonteret, roterende børste samler støv og snavs op langs vægge og i hjørner og leder snavset til hovedrengøringsmekanismen. To modsat roterende børster opsamler stort og mellemstort snavs. Og endelig suger vakuummekanismen med gummiskraber det fineste snavs op.

Find bunden – fjern støvet

Trilobite 2.0- og Roomba-skraldespande skal rengøres manuelt. Siemens Sensor cruiser og Karcher RC 3000 er selvrensende. Når den mobile enheds egen støvbeholder er fuld, finder og kontakter den basestationen og smider affaldet i støvposen.

Hvad de kan gøre?

Trilobite 2.0 og Siemens Sensor cruiser har en finjusterbar chipopsamlingstid. Så husmødrene vil måske ikke engang lægge mærke til dem, hvis robotten er indstillet til at gøre rent, når ingen er hjemme.

Trilobite 2.0 foretager selvdiagnose i tilfælde af en afbrydelse og viser fejlnummeret på skærmen. I manualen beskrives typiske fejl. Men hvis dette sker, mens du er væk, vil det forudindstillede program ikke blive udført.

Karcher RC 3000 kan indstilles til at køre i tre, seks eller ni timer. Og du kan også indstille den til permanent rengøring – især i kontorbygninger, fordi den automatisk oplader batteriet og skubber støvet ud.

Hvis du vil have din robot til at være ekstra stille, kan du slå den til en særlig tilstand.

Man skal dog huske på, at den største støj ikke kommer fra den mobile enhed, men fra basen under affaldsbortskaffelsen. Roomba har ingen selvopladningsfunktion, ingen rengøringsfunktion af støvbeholderen og heller ikke mulighed for at indstille det nøjagtige tidspunkt for drift.

I begyndelsen af rengøringen placeres den i midten af rummet og bevæger sig derefter i en spiral. Det er ikke muligt at betjene apparatet uden tilstedeværelse af personer.

Hvad de ikke ved, hvordan man gør?

Som med enhver innovation har en støvsugerrobot sine ulemper.

Først og fremmest er filtreringssystemet ufuldstændigt – der er ingen HEPA-filtre eller endda S-klasse filtre at tale om. Selv om denne ulempe kan kompenseres ved daglig gulvvask, som reducerer mængden af støv.

For det andet er enheden, selv om den tages uden arbejde under en sofa eller en seng, men for at rense hjørner, hvor den største mængde snavs akkumuleres, kan ikke alle enheder langt.

Pas på, robotstøvsugeren virker!

Der skal udvises særlig forsigtighed ved brug af en robotstøvsuger til kvinder med små børn eller kæledyr… I et tilfælde opdagede en rottweiler f.eks. dette apparat og skabte stor irritation hos sine ejere. Forskellig reaktion fra små børn. Nogle mennesker forsøger at lege med det nye apparat, mens andre tværtimod er meget bange.

– Før apparatet efterlades uden opsyn, skal bør børns eller kæledyrs reaktion nøje overvåges.

– Selv om de har særlige sensorer, anbefaler vi, at du sørger for, at din robot ikke falder ned ad trappen eller balkonen.

– Der er for mange ledninger på gulvet, og robotterne kan blive viklet ind i dem.

– For at få en mere grundig og effektiv rengøring er det bedst at forberede rummet på forhånd: ryd stole væk, saml småting op fra gulvet og støvsuge.

– Brugen af en robot udelukker ikke behovet for en almindelig støvsuger. Du skal bare bruge den meget sjældnere.

Hilsner fra “Puffing Billy”..

Den første støvsuger blev opfundet for over hundrede år siden. I 1860 fik en amerikaner, Daniel Hess, patent på en ny anordning.

Apparatet var udstyret med roterende børster og mekanik til at generere luftstrømmen, og indeni var der to vandkamre. Denne opfindelse indvarslede en ny æra – støvsugernes æra.

I 1901 udførte den britiske ingeniør Herbert Cecil Booth følgende eksperiment: Han lagde et rent lommetørklæde på overfladen af en stol, satte sin mund til kluden og sugede luft ind så hårdt han kunne.

Oplevelsen var tæt på at koste ingeniøren livet, men så vågnede opfinderen op og viste publikum støvet på bagsiden af sit lommetørklæde og forklarede, at støvet kunne renses med luft.

Resultatet af et sådant risikabelt eksperiment var opfindelsen af et benzindrevet apparat, der lignede en bil. Den blev kaldt “Billy the Puffer”.

Ideen viste sig at være en stor succes, og opfindere fra hele verden gjorde sig store anstrengelser for at videreudvikle apparatet. Det var i disse tider, at mange af de nuværende ledere inden for “støvsugerbranchen” blev født.